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公司具備國內領先的智能算法與芯片軟硬件協同設計能力,是國內首家提供自研算法+自研芯片移動機器人控制器產品的企業,各項指標達到國內領先水平
移動機器人控制器
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自主移動機器人控制器/IMC2000
復合機器人底盤專用控制器/XMC400
AMR移動機器人控制器/XMC500
移動機器人導航定位模塊/XMC550
移動機器人3D定位模塊/XMC750
2D叉式移動機器人專用控制器/XMC300
3D移動機器人專用控制器/XMC700
通用型移動機器人控制器/XMC100
工程車輛控制器/XMC100-W
低速自動駕駛套件/UV-KIT10
自主移動機器人控制器/IMC2000
IMC 2000是為防水防塵防爆等高要求場景,設計的移動機器人控制器,可支持差速、單舵輪、雙舵輪等室內場景下移動機器人。支持-40℃~70℃寬溫運行與IP65防水等級防護,適應復雜工業環境、支持冷庫、防水、仿塵、防爆等特殊場景應用,賦能移動機器人在復雜環境穩定工作。尺寸小巧、通過車規級連接器集成多路I/O、CAN、RS485、網口等物理接口及VDA5050、Modbus等標準協議,兼容主流激光、電機等傳感器與支持各類叉車、AMR等車輛。高度一體化設計融合導航定位和運動控制,降低開發難度。配套圖形化軟件與開放SDK,助力室內移動機器人快速部署,賦能工業智能化升級。
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復合機器人底盤專用控制器/XMC400
XMC400是為復合移動機器人底盤設計的專用控制器,適用于雙舵復合型車體,內置單/雙激光導航、二維碼導航、反光板導航以及UWB等多種導航算法,支持視覺避障和繞障。XMC400內置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網等通訊協議,支持WIFI6(只支持車體調試),具備CE認證。XMC400配套的機器人應用配置軟件,提供功能強大的圖形化實施能力,幫助用戶快速的完成移動機器人的配置和現場應用。
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AMR移動機器人控制器/XMC500
XMC500是為AMR移動機器人設計的專用控制器,適用潛伏頂升式、協作(復合)式、輥筒式等類型移動機器人,內置單/雙激光導航、二維碼導航、反光板導航以及UWB等多種導航算法,支持3D視覺避障和繞障,支持各種差速運動模型。XMC500內置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網等通訊協議,支持WIFI6。XMC500產品外形小巧,能非常友好的適應各種車體小空間的結構安裝。XMC500配套的機器人應用配置軟件,提供功能強大的圖形化實施能力,幫助用戶快速的完成移動機器人的配置和現場應用。XMC500重視認證體系建設,具備CE認證。同時,XMC500具備相當的開放性,支持從外觀、模型、LOGO等各類型用戶定制化,可幫助用戶快速的完成移動機器人的制造和應用。
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移動機器人導航定位模塊/XMC550
XMC550移動機器人導航定位模塊內置激光導航及二維碼導航定位算法, 內置IMU。支持用戶建圖(地圖的上傳下載、切換)、可輸出實時定位信息、實時傳感器數據(激光和IMU數據),提供標準的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP和TCP等接口對接協議。極小的外形尺寸,能在各種車輛的結構中安裝,可與客戶主控輕松對接。產品配備圖形化應用軟件,使用方便。
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移動機器人3D定位模塊/XMC750
XMC750移動機器人3D定位模塊,內置3D激光定位及多傳感器融合算法, 內置IMU。用戶可以選配RTK,3D定位精度達±10mm,支持用戶建圖(地圖的上傳下載、切換)、可輸出實時定位信息、實時傳感器數據(激光、IMU、RTK和里程計等數據),提供標準的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP等接口對接協議。全行業最小3D SLAM定位模塊,行業領先的算法輕量化設計,支持ARM平臺和X86平臺,能在各種車輛的結構中安裝,可與客戶主控輕松對接。產品配備圖形化應用軟件,使用方便。
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2D叉式移動機器人專用控制器/XMC300
XMC300是?款2D叉式移動機器人專用控制器,適用于各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。XMC300提供豐富的接?和I/O資源,?持CAN/CANopen、Modbus、以太網等標準協議,?持適配各種國內外主流的傳感器型號。本型號產品已通過CE認證。
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3D移動機器人專用控制器/XMC700
XMC700是為3D移動機器人設計的專用控制器,為移動機器人提供了3D導航地圖構建、定位導航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的3D激光雷達,支持3D繞障。并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種國內外主流的傳感器。本產品將移動機器人的核心組件集成于一體,配合功能強大且易用的配置軟件,可幫助用戶快速的完成移動機器人的生產和應用。
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通用型移動機器人控制器/XMC100
XMC100是?款通用型機器?控制器產品,功能強?且豐富,適用各種移動機器人,支持各種底盤運動模型,可以?常好的適配托盤搬運型、堆垛型、室內外牽引、四輪平衡重、各種重載AGV、頂升型、潛伏牽引型等多類型機器?。本產品內置2D/3D激光 SLAM、反光板、?維碼、UWB等多種導航算法,支持各種導航方式之間的?縫切換。同時提供豐富的接?和I/O資源,?持CAN/CANopen、Modbus、以太網等標準協議,?持適配各種國內外主流的傳感器型號。本型號產品已通過CE認證。
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工程車輛控制器/XMC100-W
XMC100-W工業車輛控制器是一款應用于工業車輛領域的專業控制器產品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特點。產品高度貼合工程車輛的應用場合。控制器具有三級安全運行控制管理、底盤運動控制分解算法、數據采集和通訊處理等功能。控制器?持CAN/CANopen、Modbus、以太網等標準協議。控制器支持數字信號輸入、數字信號輸出、功率輸出、模擬信號輸入等功能。同時,本產品為適配對環境要求更?的車體客?,增加了IP65的防護等級。本型號產品已通過CE認證。
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低速自動駕駛套件/UV-KIT10
無人駕駛組合套裝—UV-KIT10是一套端到端為低速無人駕駛部署的、無縫實現無人車自主建圖、路徑規劃、自主駕駛、自主避障的無人駕駛軟硬件方案。 作為室外移動機器人大范圍自主作業的核心模塊,它為移動機器人提供核心的地圖構建、定位及導航等功能,配合功能強大的可視化操作Web頁面,可快速完成室內外低速無人車的搭建和部署。
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SOLUTIONS
解決方案
AGV/AMR解決方案
AGV/AMR Solutions
行業解決方案
Industry Solutions
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AGV/AMR解決方案
室外3D叉式AGV
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托盤搬運AGV解決方案
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堆高車解決方案
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ADAS智能駕駛輔助系統
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