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移動機器人導航定位模塊/XMC550
產品概述
產品優勢
功能模塊
規格參數
移動機器人控制器
移動機器人導航定位模塊/XMC550
XMC550移動機器人導航定位模塊內置激光導航及二維碼導航定位算法, 內置IMU。支持用戶建圖(地圖的上傳下載、切換)、可輸出實時定位信息、實時傳感器數據(激光和IMU數據),提供標準的Modbus TCP、Modbus RTU、HTTP和TCP等接口對接協議。極小的外形尺寸,能在各種車輛的結構中安裝,可與客戶主控輕松對接。產品配備圖形化應用軟件,使用方便。
產品優勢
輸出信息豐富
接口可拓展(支持單雙激光)
極小外觀尺寸,易安裝,易使用
極具性價比
豐富的多項認證
高效快速圖形化適配
功能模塊
適用移動機器人類型
叉式移動機器人
潛伏頂升式
協作(復合)式
輥筒式
料箱式
功能
定位/導航
激光導航
二維碼導航(二次定位)
反光板導航(二次定位)
軟件功能
車輛模型配置
避障區域配置
自動化標定
繞障功能
規格參數
產品尺寸(mm)
103*63*38.2
IP等級
IP20
溫度
0~50℃
濕度
10~90℃相對濕度,無冷凝
工作電壓
9~36VDC
認證
CE-EMC
RS485(通道)
1路
有線工業以太網
2路
導航定位精度
2D SLAM±10mm、反光板±5mm 、二維碼±5mm
角度控制精度
±1°
地圖面積
≤400000㎡