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3D移動機器人專用控制器/XMC700
產品概述
產品優勢
功能模塊
規格參數
移動機器人控制器
3D移動機器人專用控制器/XMC700
XMC700是為3D移動機器人設計的專用控制器,為移動機器人提供了3D導航地圖構建、定位導航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的3D激光雷達,支持3D繞障。并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種國內外主流的傳感器。本產品將移動機器人的核心組件集成于一體,配合功能強大且易用的配置軟件,可幫助用戶快速的完成移動機器人的生產和應用。
產品優勢
豐富的硬件接口、充沛的算力
3D地圖構建功能
標準化API接口
支持多種導航方式
3D繞障
高效快速圖形化適配
功能模塊
適用移動機器人類型
3D叉式AGV
特種機器人
巡檢機器人
清潔機器人
園區無人車
功能
安全
3D避障
紅外避障
超聲/毫米波避障
激光避障
定位/導航
3D激光導航
UWB導航
GNSS導航
運動模型
單/雙/四舵輪
兩驅/四驅差速
單/雙/四差速總成
麥克納姆輪
阿克曼底盤
識別
料籠識別
托盤/棧板識別
貨架識別
軟件功能
3D建圖
車輛模型配置
避障區域配置
自動化標定
繞障功能
規格參數
產品尺寸(mm)
184*112*60
IP等級
IP20
溫度
-10~50℃
濕度
10 ~ 90% 相對濕度,無冷凝
工作電壓
9~36VDC
認證
CE-EMC
CAN(通道)
2路
RS485(通道)
3路
DI/DO
12/12
音頻接口
1路輸出
有線工業以太網
4路
USB
6路
HDMI
1路
3D導航定位精度
±10mm(典型場景)
角度控制精度
±1°
地圖面積
≤400000㎡
擴展功能
導航激光輔助避障、3D視覺避障、3D繞障、行人跟隨